品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領(lǐng)域 | 交通,印刷包裝,煙草,航天,汽車 |
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DeviceNet 是一種傳感器 / 執(zhí)行器總線系統(tǒng),基于 CAN (控制器局域網(wǎng))技術(shù),符合 EN50325 國際標準。DeviceNet 支持大量輸入 / 輸出數(shù)據(jù)通訊類型:
輪詢:主站模塊(“掃描器")循環(huán)發(fā)送輸出數(shù)據(jù)到設備,并接收應答報文中的輸入數(shù)據(jù)。
狀態(tài)更改:只要其內(nèi)容一改動,就發(fā)送報文。
循環(huán):模塊在達到循環(huán)時間時自動發(fā)送數(shù)據(jù)。
選通:掃描器使用廣播報文請求輸入數(shù)據(jù)到所有設備。
現(xiàn)場總線端子盒系列中的 DeviceNet 設備支持所有這些類型的 I/O 通訊。
DeviceNet 設備使用非循環(huán)服務協(xié)議(顯示報文)進行參數(shù)設定。通過有效利用總線帶寬,DeviceNet 特別適合用于改變狀態(tài)模式,以便能夠在即使相對較低的數(shù)據(jù)傳輸速率時也能實現(xiàn)較短的系統(tǒng)響應時間。
Beckhoff DeviceNet 設備是嚴格按照協(xié)議制造的產(chǎn)品。通過積極參與 ODVA 技術(shù)委員會的工作,Beckhoff 正在為進一步開放這種總線系統(tǒng)作出貢獻,并且積累了豐富的 DeviceNet 經(jīng)驗。DeviceNet 現(xiàn)場總線端子盒有多種型號可供選擇,可以選擇標準型(B520),也可以選擇集成有 T 形連接器的總線端子盒(B528)從而使得現(xiàn)場總線的接線工作更加容易??偩€插頭有垂直和彎角兩種型式,可以選用預制或現(xiàn)場裝配的插頭。
配置
通過 2 個十進制旋轉(zhuǎn)開關(guān)設定節(jié)點地址,地址范圍為 0-63。DeviceNet 掃描器中設定的傳輸速率決定系統(tǒng)的傳輸速度,并且可由 DeviceNet 端子盒(自動波特率)自動識別。用于 DeviceNet 配置的“電子數(shù)據(jù)表"(*.eds 文件)可直接從 Beckhoff 產(chǎn)品光盤上獲取。DeviceNet 標準沒有包含的特殊 I/O 參數(shù)可通過 KS2000 軟件(與現(xiàn)場總線端子盒上的配置接口進行串行連接)或者通過非循環(huán)顯式報文來設定。
診斷
Beckhoff DeviceNet 設備有很多診斷功能,通過它們可以進行快速診斷定位。診斷信息通過總線傳到主站,由主站進行分類。網(wǎng)絡連接狀態(tài)、設備狀態(tài)、輸入 / 輸出及電源狀態(tài)通過 LED 顯示。
緊湊型端子盒
DeviceNet 緊湊型端子盒可以連接所有相應的工業(yè)信號。如數(shù)字量、模擬量輸入和輸出模塊(包括熱電偶和 RTD 輸入),用于測量位移和角度的增量型編碼器接口,以及用于處理大批量數(shù)據(jù)通訊的串行接口。
耦合器端子盒
DeviceNet 耦合器端子盒通過抗干擾的 IP-Link 光纖采集來自擴展端子盒的 I/O 信號。該端子盒可以檢測所連接的模塊,并自動分配輸入和輸出數(shù)據(jù)到過程映像中。保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性及輸入 / 輸出數(shù)據(jù)的清晰劃分。耦合器端子盒有 4 點數(shù)字量輸入和 4 點數(shù)字量輸出,其它類型的信號由擴展端子盒提供。
系統(tǒng)參數(shù) | DeviceNet | IPxxxx-B52x, IL230x-B52x | ||||||
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I/O 站數(shù)量 | 63 | ||||||
I/O 點數(shù) | 取決于控制器 | ||||||
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 屏蔽銅纜, with 電源, typ. 2 x 2 x 0.25 mm2 | ||||||
站點之間的距離 |
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數(shù)據(jù)傳輸速率 |
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I/O 通訊類型 | 位選通命令、輪詢、循環(huán)、狀態(tài)改變 |
技術(shù)參數(shù) | IPxxxx-B520 | IPxxxx-B528 | IL230x-B520 | IL320x-B528 |
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擴展模塊 | – | – | 最多 120 個,帶最大 512 byte 輸入和 512 byte 輸出數(shù)據(jù) | 最多 120 個,帶最大 512 byte 輸入和 512 byte 輸出數(shù)據(jù) |
數(shù)字量 I/O 信號 | 根據(jù) I/O 類型 | 根據(jù) I/O 類型 | 最多 960 點輸入和 960 點輸出 | 最多 960 點輸入和 960 點輸出 |
模擬量 I/O 信號 | 根據(jù) I/O 類型 | 根據(jù) I/O 類型 | 最多 252 點輸入和 252 點輸出 | 最多 252 點輸入和 252 點輸出 |
DeviceNet 類型 | 根據(jù) I/O 類型 | 根據(jù) I/O 類型 | 通訊適配器 | 通訊適配器 |
組態(tài)方式 | 通過 KS2000 或控制器(顯式報文) | |||
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 自動檢測,最大 500 kbaud | |||
總線接口 | 1 x M12 插頭, 5 針 | 1 x M12 插頭, 5 針, 1 x M12 插座, 5 針 (集成有 T 形連接器) | 1 x M12 插頭, 5 針 | 1 x M12 插頭, 5 針, 1 x M12 插座, 5 針 (集成有 T 形連接器) |
電源 | 控制電壓: 24 V DC (-15 %/+20 %); 負載電壓: 根據(jù) I/O 類型 | |||
電源連接 | 供電: 1 x M8 公插座, 4 針; 下游連接: 1 x M8 母插座, 4 針 | |||
端子盒供電電流 | 45 mA + 傳感器電流消耗, max. 0.5 A | |||
輔助供電電流 | 根據(jù) I/O 類型 | |||
電氣隔離 | 控制電壓/現(xiàn)場總線: 500 Vrms, 控制電壓/輸入或輸出: 根據(jù) I/O 類型 | |||
重量 | 約 210 g | 約 250 g | 約 210 g | 約 250 g |
工作 / 儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |||
抗振 / 抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 | |||
抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |||
防護等級 / 安裝位置 | IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可變 |
附件 | |
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KS2000 | 用于擴展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
DeviceNet 緊湊型端子盒的信號類型多種多樣,支持各種相關(guān)的工業(yè)信號。數(shù)字量輸入 / 輸出可以選擇直徑為 8 mm 的彈簧扣式、M8 或 M12 螺旋式連接器進行連接。模擬量信號通過 M12 型連接器連接。
IPxxxx-B520|B528 | DeviceNet 系統(tǒng)緊湊型端子盒 | 插頭 |
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數(shù)字量輸入 | ||
IP1000-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 3.0 ms 濾波 | 8 mm |
IP1001-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 3.0 ms 濾波 | M8 |
IP1002-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 3.0 ms 濾波 | M12 |
IP1010-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波 | 8 mm |
IP1011-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波 | M8 |
IP1012-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波 | M12 |
IP1502-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 加 / 減計數(shù)器, 24 V DC, 100 kHz | M12 |
數(shù)字量輸出 | ||
IP2000-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | 8 mm |
IP2001-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M8 |
IP2002-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M12 |
IP2020-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | 8 mm |
IP2021-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M8 |
IP2022-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M12 |
IP2040-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) | 8 mm |
IP2041-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) | M8 |
IP2042-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 8 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) | M12 |
IP2512-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 2 通道數(shù)字量脈寬輸出 24 V DC, IMAX = 2.5 A | M12 |
數(shù)字量混合型 | ||
IP2300-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | 8 mm |
IP2301-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX= 0.5 A | M8 |
IP2302-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M12 |
IP2310-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | 8 mm |
IP2311-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M8 |
IP2312-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M12 |
IP2320-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | 8 mm |
IP2321-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M8 |
IP2322-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M12 |
IP2330-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | 8 mm |
IP2331-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M8 |
IP2332-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M12 |
IP2400-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 16 點數(shù)字量混合型輸入 / 輸出 24 V DC, 3 ms 濾波, IMAX= 0.5 A | 8 mm |
IP2401-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 16 點數(shù)字量混合型輸入 / 輸出 24 V DC, 3 ms 濾波, IMAX = 0.5 A | M8 |
模擬量輸入 | ||
IP3102-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點差分模擬量輸入 ±10 V, 16 位 | M12 |
IP3112-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點差分模擬量輸入 0/4…20 mA, 16 位 | M12 |
IP3202-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點熱電阻(RTD)模擬量輸入, PT100 … 1000, Ni100, 16 位 | M12 |
IP3312-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點熱電偶模擬量輸入, types J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 位 | M12 |
模擬量輸出 | ||
IP4112-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點模擬量輸出 0/4…20 mA, 16 位 | M12 |
IP4132-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 4 點模擬量輸出 ±10 V, 16 位 | M12 |
特殊功能 | ||
IP5009-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 1 個 SSI 編碼器接口 | M23 |
IP5109-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 1 個帶補充輸入的增量編碼器接口, 1 MHz | M23 |
IP5209-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 1 個 SinCos 編碼器接口 | M23 |
IP6002-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 1 個 RS232C 串行接口 | M12 |
IP6012-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 1 個串行接口, 0…20 mA (TTY) | M12 |
IP6022-B520|B528 | 緊湊型端子盒, 1 個串行接口, RS422, RS485 | M12 |
DeviceNet 耦合器端子盒有 4 點數(shù)字量輸入和 4 點數(shù)字量輸出,可選擇帶直徑為 8 mm 的彈簧扣式、M8 螺旋式或 M12 螺旋式連接器。通過 IP-Link 簡便的通訊方式最多可以連接 120 個擴展端子盒。
IL230x-B520|B528 | DeviceNet 系統(tǒng)耦合器端子盒 | 插頭 |
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數(shù)字量混合型 | ||
IL2300-B520|B528 | 耦合器端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | 8 mm |
IL2301-B520|B528 | 耦合器端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | M8 |
IL2302-B520|B528 | 耦合器端子盒, 4 點數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | M12 |
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