品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 生物產(chǎn)業(yè),地礦,交通,煙草,汽車 |
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CANopen 是一種廣泛應(yīng)用于 CAN 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)。其輸入和輸出數(shù)據(jù)(過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象)的通訊方式有下列幾種:
事件驅(qū)動(dòng):只要其內(nèi)容一改動(dòng),就發(fā)送報(bào)文。
循環(huán)同步:同步報(bào)文可使模塊接收以前接收到的輸出數(shù)據(jù),并發(fā)送新的輸入數(shù)據(jù)。
輪詢:CAN 遠(yuǎn)程幀可使模塊發(fā)送其輸入數(shù)據(jù)。
Beckhoff CANopen 設(shè)備支持所有類型的 CANopen 通訊,符合數(shù)字量和模擬量輸入 / 輸出模塊的設(shè)備行規(guī)(DS401)。對(duì)于不同的總線長(zhǎng)度(從 10 kbaud 到 1 Mbaud)可提供不同的傳輸速率。通過(guò)有效利用總線帶寬,CANopen 可以在即使相對(duì)較低的傳輸速率時(shí)也能實(shí)現(xiàn)較短的系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間。Beckhoff CANopen 設(shè)備是嚴(yán)格按照協(xié)議制造,通過(guò) CiA(CAN 自動(dòng)化協(xié)會(huì))認(rèn)證的產(chǎn)品。通過(guò)積極參與 CiA 技術(shù)委員會(huì)的工作,Beckhoff 正在為進(jìn)一步開(kāi)放這種總線系統(tǒng)作出貢獻(xiàn),并積累了豐富的 CANopen 經(jīng)驗(yàn)。
除標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)(B510)以外,還可以提供集成有 T 形連接器(B518)的 CANopen 模塊。從而使得現(xiàn)場(chǎng)總線的接線工作更加容易。T 形連接器被一個(gè) M12 型現(xiàn)場(chǎng)總線輸入 / 輸出所取代,從而使布線更加緊湊。總線插頭有垂直和彎角兩種型式,可以選用預(yù)制或現(xiàn)場(chǎng)裝配的插頭。
配置
通過(guò) 2 個(gè)十進(jìn)制旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)定節(jié)點(diǎn)地址,地址范圍為 1-99。CANopen 端子盒自動(dòng)識(shí)別傳輸
速率(自動(dòng)波特率)。用于 CANopen 配置的“電子數(shù)據(jù)表"(*.eds 文件)可直接從 Beckhoff 產(chǎn)品光盤上獲取。CANopen 標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有包含的特殊 I/O 參數(shù)可通過(guò) KS2000 軟件(與現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒上的配置接口進(jìn)行串行連接)或者通過(guò)服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象(SDO)
來(lái)設(shè)定。
診斷
Beckhoff CANopen 設(shè)備有很多診斷功能,通過(guò)它們可以進(jìn)行快速診斷定位。診斷信息(緊急信息)通過(guò)總線傳到主站,由主站進(jìn)行分類。網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)、設(shè)備狀態(tài)、輸入 / 輸出及電源狀態(tài)通過(guò) LED 顯示。
緊湊型端子盒
CANopen 緊湊型端子盒可以連接所有相應(yīng)的工業(yè)信號(hào)。如數(shù)字量、模擬量輸入和輸出模塊(包括熱電偶和 RTD 輸入),用于測(cè)量位移和角度的增量型編碼器接口,以及用于處理大批量數(shù)據(jù)通訊的串行接口。
耦合器端子盒
CANopen 耦合器端子盒通過(guò)抗干擾的 IP-Link 光纖采集來(lái)自擴(kuò)展端子盒的 I/O 信號(hào)。耦合器端子盒可以檢測(cè)所連接的模塊,并自動(dòng)分配輸入和輸出數(shù)據(jù)到過(guò)程映像中。保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性及輸入 / 輸出數(shù)據(jù)的清晰劃分。耦合器端子盒有 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出,其它類型的信號(hào)由擴(kuò)展端子盒提供。
系統(tǒng)參數(shù) | CANopen | IPxxxx-B51x, IL230x-B51x | |||||||||||
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I/O 站數(shù)量 | 63, 帶中繼器: 99 | |||||||||||
I/O 點(diǎn)數(shù) | 取決于控制器 | |||||||||||
數(shù)據(jù)傳輸介質(zhì) | 屏蔽銅纜, 2 根信號(hào)線, 1 根 CAN 接地(推薦) | |||||||||||
站點(diǎn)之間的距離 |
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數(shù)據(jù)傳輸速率 |
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I/O 通訊類型 | 事件驅(qū)動(dòng),循環(huán),同步,輪詢 |
技術(shù)參數(shù) | IPxxxx-B510 | IPxxxx-B518 | IL230x-B510 | IL230x-B518 |
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擴(kuò)展模塊 | – | – | 最多 120 個(gè),帶最大 128 byte 輸入和 128 byte 輸出數(shù)據(jù) | 最多 120 個(gè),帶最大 128 byte 輸入和 128 byte 輸出數(shù)據(jù) |
數(shù)字量 I/O 信號(hào) | 根據(jù) I/O 類型 | 根據(jù) I/O 類型 | 最多 960 點(diǎn)輸入和 960 點(diǎn)輸出 | 最多 960 點(diǎn)輸入和 960 點(diǎn)輸出 |
模擬量 I/O 信號(hào) | 根據(jù) I/O 類型 | 根據(jù) I/O 類型 | 最多 60 點(diǎn)輸入和 60 點(diǎn)輸出 | 最多 60 點(diǎn)輸入和 60 點(diǎn)輸出 |
PDO 數(shù)目 (CANopen) | 16 個(gè)發(fā)送和 16 個(gè)接收過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象 | |||
其它 CANopen 特性 | 壽命 / 節(jié)點(diǎn)保護(hù),緊急對(duì)象,變量映射,存儲(chǔ) / 復(fù)位 | |||
組態(tài)方式 | 通過(guò) KS2000 或控制器(服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象) | |||
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 10、20、50、100、125、250、500、800、1000 kbaud 自動(dòng)檢測(cè) | |||
總線接口 | 1 x M12 插頭, 5 針 | 1 x M12 插頭, 5 針, 1 x M12 插座, 5 針 (集成有 T 形連接器) | 1 x M12 插頭, 5 針 | 1 x M12 插頭, 5 針, 1 x M12 插座, 5 針 (集成有 T 形連接器) |
電源 | 控制電壓: 24 V DC (-15 %/+20 %); 負(fù)載電壓: 根據(jù) I/O 類型 | |||
電源連接 | 供電: 1 x M8 公插座, 4 針; 下游連接: 1 x M8 母插座, 4 針 | |||
端子盒供電電流 | 45 mA + 傳感器電流消耗, max. 0.5 A | |||
輔助供電電流 | 根據(jù) I/O 類型 | |||
電氣隔離 | 控制電壓/現(xiàn)場(chǎng)總線: 500 Vrms, 控制電壓/輸入或輸出: 根據(jù) I/O 類型 | |||
重量 | 約 210 g | 約 250 g | 約 210 g | 約 250 g |
工作 / 儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |||
抗振 / 抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 | |||
抗電磁干擾 / 抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 | |||
防護(hù)等級(jí) / 安裝位置 | IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可變 |
附件 | |
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KS2000 | 用于擴(kuò)展參數(shù)化的組態(tài)軟件 |
電纜組件 | 電纜組件和連接器 |
CANopen 緊湊型端子盒的信號(hào)類型多種多樣,支持各種相關(guān)的工業(yè)信號(hào)。數(shù)字量輸入 / 輸出可以選擇直徑為 8 mm 的彈簧扣式、M8 或 M12 螺旋式連接器進(jìn)行連接。模擬量信號(hào)通過(guò) M12 型連接器連接。
IPxxxx-B510|B518 | CANopen 系統(tǒng)緊湊型端子盒 | 插頭 |
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數(shù)字量輸入 | ||
IP1000-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3.0 ms 濾波 | 8 mm |
IP1001-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3.0 ms 濾波 | M8 |
IP1002-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3.0 ms 濾波 | M12 |
IP1010-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波 | 8 mm |
IP1011-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波 | M8 |
IP1012-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波 | M12 |
IP1502-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 加 / 減計(jì)數(shù)器, 24 V DC, 100 kHz | M12 |
數(shù)字量輸出 | ||
IP2000-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | 8 mm |
IP2001-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M8 |
IP2002-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M12 |
IP2020-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | 8 mm |
IP2021-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M8 |
IP2022-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M12 |
IP2040-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) | 8 mm |
IP2041-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) | M8 |
IP2042-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 12 A) | M12 |
IP2512-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 2 通道數(shù)字量脈寬輸出 24 V DC, IMAX = 2.5 A | M12 |
數(shù)字量混合型 | ||
IP2300-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | 8 mm |
IP2301-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M8 |
IP2302-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M12 |
IP2310-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | 8 mm |
IP2311-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M8 |
IP2312-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 0.5 A | M12 |
IP2320-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | 8 mm |
IP2321-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M12 |
IP2322-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M12 |
IP2330-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | 8 mm |
IP2331-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M8 |
IP2332-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V DC, 0.2 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V DC, IMAX = 2 A (∑ 4 A) | M12 |
IP2400-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 16 點(diǎn)數(shù)字量混合型輸入 / 輸出 24 V DC, 3 ms 濾波, IMAX = 0.5 A | 8 mm |
IP2401-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 16 點(diǎn)數(shù)字量混合型輸入 / 輸出 24 V DC, 3 ms 濾波, IMAX = 0.5 A | M8 |
模擬量輸入 | ||
IP3102-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)差分模擬量輸入 ±10 V, 16 位 | M12 |
IP3112-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)差分模擬量輸入 0/4…20 mA, 16 位 | M12 |
IP3202-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)熱電阻(RTD)模擬量輸入, PT100…1000, Ni100, 16 位 | M12 |
IP3312-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)熱電偶模擬量輸入, types J, K, L, B, E, N, R, S, T, U, 16 位 | M12 |
模擬量輸出 | ||
IP4112-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)模擬量輸出 0/4…20 mA, 16 位 | M12 |
IP4132-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 4 點(diǎn)模擬量輸出 ±10 V, 16 位 | M12 |
特殊功能 | ||
IP5009-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè) SSI 編碼器接口 | M23 |
IP5109-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè)帶補(bǔ)充輸入的增量編碼器接口, 1 MHz | M23 |
IP5209-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè) SinCos 編碼器接口 | M23 |
IP6002-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè) RS232C 串行接口 | M12 |
IP6012-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè)串行接口, 0 … 20 mA (TTY) | M12 |
IP6022-B510|B518 | 緊湊型端子盒, 1 個(gè)串行接口, RS422, RS485 | M12 |
CANopen 耦合器端子盒有 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入和 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出,可選擇帶直徑為 8 mm 的彈簧扣式、M8 螺旋式或 M12 螺旋式連接器。通過(guò) IP-Link 簡(jiǎn)便的通訊方式最多可以連接 120 個(gè)擴(kuò)展端子盒。
IL230x-B510|B518 | CANopen 系統(tǒng)耦合器端子盒 | 插頭 |
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數(shù)字量混合型 | ||
IL2300-B510|B518 | 耦合器端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | 8 mm |
IP2301-B510|B518 | 耦合器端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | M8 |
IL2302-B510|B518 | 耦合器端子盒, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入 24 V, 3 ms 濾波, 4 點(diǎn)數(shù)字量輸出 24 V, 0.5 A | M12 |
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