品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 能源,交通,煙草,航天,汽車 |
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基本 CX1010 模塊是 CX 產(chǎn)品系列中的基本設(shè)備。 它配備了一個 500 MHz Pentium® MMX-compatible 處理器,具備一般 CPU 性能。 根據(jù)應(yīng)用場合的不同,CX1010 也能在“無頭"模式中運行,即不帶顯示器和鍵盤。此時,雖然所生產(chǎn)的控制系統(tǒng)沒有可視化功能,但它通過內(nèi)置的以太網(wǎng)接口仍可進行通訊。如果需要本地可視化,可以通過 DVI(數(shù)字視頻接口)來實現(xiàn),它能夠與所有的倍福控制面板以及任何帶 DVI 或 VGA 輸入的商用顯視器相連接??梢酝ㄟ^兩個 USB 接口中的任何一個讀取觸摸屏信號。
組件
CX 系列系統(tǒng)的模塊通過標(biāo)準(zhǔn)的 16 位 PC/104 總線相互連接。 每個系統(tǒng)組件都由寬度為 19 毫米(單模)或 38 毫米(雙模)的單個模塊構(gòu)成?;九渲冒ㄒ粋€ CPU 模塊(CX1010)和一個電源模塊(CX1100-000x)。
CPU 模塊有多種型號可供選擇,如:
系統(tǒng)接口:除了已有的以太網(wǎng)接口之外,用戶還可以添加一個DVI 和兩個 USB 接口。此外,還有串行通訊接口(2 x RS232 或 2 x RS422/485)或音頻接口等系統(tǒng)接口,可單獨訂貨。
操作系統(tǒng): Microsoft Windows Embedded CE 6 或 Microsoft Windows Embedded Standard 2009
TwinCAT 2 軟件(預(yù)安裝):不安裝 TwinCAT 2 系統(tǒng)或者安裝 TwinCAT 2 CE PLC 或 TwinCAT 2 CE NC PTP,或相應(yīng)級別的完整版 TwinCAT 2 PLC 和 NC PTP
集成有 I/O 接口的電源模塊
有四種型號的電源模塊可供選擇:
24 V DC 電源,不帶 I/O 接口(CX1100-0001)
24 V DC 電源,帶有用于連接倍福總線端子的端子總線接口(CX1100-0002)
24 V DC 電源,帶有用于連接倍福總線端子模塊的端子模塊總線接口,和用于連接倍?,F(xiàn)場總線端子盒的IP-Link接口(CX1100-0003)
24 V DC 電源,帶有用于連接倍福的 EtherCAT 端子模塊的端子模塊總線接口 (CX1100-0004)
所有型號的電源模塊都配備有采用了 FSTN 技術(shù)的高亮、低眩光 LCD 顯示屏,分為兩行(每行 16 個字符)顯示狀態(tài)信息。 亦可通過編寫應(yīng)用程序使顯示器顯示本項目中特定的文本。此外,還包括用于保存剩余數(shù)據(jù)的非易失性存儲器(8 kB)。
PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 現(xiàn)場總線接口完善了可選模塊的種類,其中又分主站和從站接口。
PLC、運動控制和可視化
結(jié)合 TwinCAT 2 自動化軟件,CX1010 嵌入式控制器成為一個功能強大的 IEC61131-3 PLC,多可以執(zhí)行 4 個用戶任務(wù)。 此外,還可以執(zhí)行運動控制任務(wù)。根據(jù)伺服軸要求的周期時間不同,CX1010 能控制數(shù)根伺服軸,甚至還可以實現(xiàn)特殊的功能,比如“飛鋸"、“電子齒輪箱"及“電子凸輪"等。CX1010 因而成為用單個硬件實現(xiàn) PLC、運動控制和可視化任務(wù)的控制器。在 Windows Embedded CE 6 平臺下,借助于操作系統(tǒng)的實時能力,以高級語言編寫的用戶任務(wù)可以在 TwinCAT 運行的情況下實時得到處理。
通過以太網(wǎng)遠程編程
CX1010 單元通過已經(jīng)經(jīng)由以太網(wǎng)(網(wǎng)絡(luò)或交叉網(wǎng)線)與 CX1010 相連接的手提電腦或臺式 PC 機編程。 程序在裝有標(biāo)準(zhǔn)版 TwinCAT 2 軟件的編程電腦上開發(fā),然后裝載到目標(biāo)設(shè)備中。
TwinCAT 可提供方便的網(wǎng)絡(luò)搜索功能,用于通過以太網(wǎng)進行選擇和調(diào)試:以太網(wǎng)中所有 CX1010 工作站都可被掃描到,甚至還可以檢測到其外圍設(shè)備,包括所有端子模塊和現(xiàn)場總線模塊。另外,還可將目標(biāo)設(shè)備中活躍的程序和設(shè)置上傳到編程工作站中進行修改并重新激活。由此可確保任何時候都可以調(diào)用當(dāng)前的軟件版本。
操作系統(tǒng)
CX1010 系統(tǒng)采用何種操作系統(tǒng)版本和 TwinCAT 版本,在很大程度上取決于不同的應(yīng)用場合。 如果重點是綜合性可視化或者已經(jīng)安裝了復(fù)雜的 Windows NT/2000/XP 程序,則 Embedded Standard 200 將是合適的操作系統(tǒng),因為這些程序無需要再進行調(diào)整。然而,如果無需可視化或只需簡單的可視化,并且需要快速投入運行且要求低成本,則理想的選擇就是:采用資源適中的 Windows Embedded CE 6 作為操作系統(tǒng)。因為 Windows 套件實現(xiàn)了便捷的以太網(wǎng) IP 傳輸,這兩個操作系統(tǒng)都有相同的聯(lián)網(wǎng)能力。此外,TwinCAT 2 將每個 CX1010 系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成一個 ADS 設(shè)備,該設(shè)備可以通過協(xié)議與任何一個 TwinCAT 設(shè)備進行通訊。借助這些通訊功能,可以使用倍福的工業(yè) PC、CX 設(shè)備和總線端子模塊控制器來實現(xiàn)多個不同種類的復(fù)雜控制網(wǎng)絡(luò)的建立和連接。
倍福的 OPC 服務(wù)器可用于在 Windows Embedded CE 6 操作系統(tǒng)和 Windows Embedded Standard 2009 中實現(xiàn) SCADA 界面連接。換言之,CX1010 在單一系統(tǒng)中也能夠*地實現(xiàn)可視化和實時控制任務(wù)。
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