BK7000 BECKHOFF ControlNet 總線(xiàn)耦合器。倍福BECKHOFF中國(guó)供應(yīng)商：湖南恒陽(yáng)電氣科技有限公司，銷(xiāo)售：文經(jīng)理 ，歡迎詢(xún)價(jià)采購(gòu)。BK7000 BECKHOFF

BK7000 總線(xiàn)耦合器用于連接 ControlNet 總線(xiàn)系統(tǒng)與電子端子排，這些端子排可以通過(guò)模塊化方式擴(kuò)展。一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線(xiàn)耦合器、1- 64 個(gè)任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)末端端子模塊組成。

總線(xiàn)耦合器自動(dòng)識(shí)別所連接的總線(xiàn)端子模塊，建立輸入/輸出與過(guò)程映像字節(jié)的聯(lián)系。輸入/輸出信號(hào)占一個(gè)字（LSB），從左邊開(kāi)始，依次排列?？偩€(xiàn)耦合器將其它信號(hào)插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開(kāi)來(lái)。如果輸入或輸出的數(shù)量超過(guò) 16 位，則總線(xiàn)耦合器會(huì)自動(dòng)從下一個(gè)新的字開(kāi)始。

一個(gè)系統(tǒng)中多可連接 99 個(gè)站。傳輸速率為 5 Mbit/s，傳輸介質(zhì)為同軸電纜。ControlNet 協(xié)議可以通過(guò)總線(xiàn)實(shí)現(xiàn)循環(huán)性數(shù)據(jù)交換和非循環(huán)性數(shù)據(jù)交換，兩者互不影響。BK7000 總線(xiàn)耦合器支持冗余的總線(xiàn)電纜，集成了一個(gè)網(wǎng)絡(luò)存取端口（NAP），用于直接連接 ControlNet 工具。

對(duì)模擬量 I/O、位置測(cè)量等復(fù)雜信號(hào)的處理

總線(xiàn)耦合器 BK7000 可連接所有總線(xiàn)端子模塊。就用戶(hù)而言，模擬量輸入/輸出信號(hào)的處理方式與其它種類(lèi)信號(hào)的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別?？刂破鬟^(guò)程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。

模擬量總線(xiàn)端子模塊和多功能總線(xiàn)端子模塊可以通過(guò) KS2000 組態(tài)軟件進(jìn)行配置，以與每一個(gè)具體應(yīng)用匹配。根據(jù)不同型號(hào)，模擬量總線(xiàn)端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線(xiàn)性化的特性曲線(xiàn)。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)?？偩€(xiàn)端子模塊可以用故障安全型方式存儲(chǔ)這些設(shè)置。

風(fēng)電場(chǎng)的集群控制是保障電網(wǎng)的安全運(yùn)行、實(shí)現(xiàn)風(fēng)場(chǎng)總功率的優(yōu)化以及提高風(fēng)電場(chǎng)整體 電能質(zhì)量的有效手段。Beckhoff 的 EtherCAT 實(shí)時(shí)風(fēng)場(chǎng)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)在風(fēng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信的高速 響應(yīng)方面設(shè)立了新標(biāo)準(zhǔn)?；?EtherCAT 的風(fēng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)可以測(cè)量風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)電流和電壓 的瞬時(shí)值，并且采樣速率可達(dá)到 10KHz。如果風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)點(diǎn)出現(xiàn)電壓跌落，系統(tǒng)能夠在 短的時(shí)間內(nèi)監(jiān)測(cè)電壓跌落數(shù)據(jù)，并且在 1ms 之內(nèi)調(diào)整網(wǎng)絡(luò)中的所有風(fēng)力發(fā)電機(jī)組給定 值。通過(guò) EtherCAT 分布式時(shí)鐘，所有測(cè)量值以及控制給定值的同步時(shí)間誤差＜1μs。 另外，通過(guò) EtherCAT 風(fēng)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)可以得到整個(gè)風(fēng)場(chǎng)中所有風(fēng)機(jī)的同步測(cè)量數(shù)據(jù)，具有同 步特性的風(fēng)場(chǎng)大數(shù)據(jù)的采集為整個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的能量控制、監(jiān)控與預(yù)警和風(fēng)機(jī)功率提升等提 供更有力的支撐。

3.1 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò) 作為快速、實(shí)時(shí)的總線(xiàn)系統(tǒng)，EtherCAT 使得倍福的風(fēng)電場(chǎng)實(shí)時(shí)電力監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)解決 方案變得更加*。EtherCAT 于 2014 年成為了中國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)《GB/T 31230-2014 工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn) EtherCAT》[3]，它不僅成為了控制現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，還成為了測(cè)量現(xiàn)場(chǎng) 總線(xiàn)。只有這種基于以太網(wǎng)且具有高度確定性的高速現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議才能實(shí)現(xiàn)諸如狀態(tài)監(jiān) 測(cè)集成的復(fù)雜應(yīng)用。有了全雙工快速以太網(wǎng)和幾微秒的總線(xiàn)周期，EtherCAT 功能原則 的有用數(shù)據(jù)傳輸率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò) 90%。連同后面提到的超采樣功能和 EtherCAT 從站中的 直接數(shù)值緩沖，采樣率可遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)實(shí)際的總線(xiàn)周期。 3.2 超高速的功率測(cè)量模塊，可達(dá) 10,000 采樣點(diǎn)/秒 通過(guò) EtherCAT 還實(shí)現(xiàn)了其它新技術(shù)：例如，數(shù)字量輸入模塊 EL1262 能夠以高達(dá) 1 百萬(wàn)采樣點(diǎn)/秒的速度掃描信號(hào)。例如，超采樣功能使得頻率高達(dá) 100 kHz 的信號(hào)測(cè)量 或輸出成為可能。例如，借助于 EtherCAT 功率測(cè)量端子模塊 EL3773，超采樣技術(shù)可用 于測(cè)量電網(wǎng)并網(wǎng)點(diǎn)的電流和電壓。采樣頻率可達(dá) 10 KHz。 電網(wǎng)監(jiān)控端子模塊 EL3773 設(shè)計(jì)用于監(jiān)控三相交流電壓系統(tǒng)的狀態(tài)。在 EtherCAT 超采樣原理的基礎(chǔ)上，能夠以時(shí)間分辨率高達(dá) 100 μs 的速度同時(shí)測(cè)量三相電壓和電流 共計(jì)六個(gè)通道，然后把采集到的電壓、電流的真實(shí)傳輸至控制器。EL3773 支持分布式 時(shí)鐘系統(tǒng)，因此，能夠與其它 EtherCAT 設(shè)備一起同步進(jìn)行測(cè)量。 3.3 EtherCAT 分布式時(shí)鐘，確保采集信號(hào)的同步性 EtherCAT 設(shè)備的分布式時(shí)鐘功能的分辨率為 1 ns 且精確度為 10 ns，使得測(cè)量值和 控制值的同步時(shí)間窗口能小于 1 μs，甚至小于 100 納秒。EtherCAT 拓?fù)渲械乃蟹植?式時(shí)鐘在進(jìn)行時(shí)鐘同步時(shí)已計(jì)算了傳輸延遲的影響?；谶@項(xiàng)功能，可以確保整個(gè)風(fēng)電 場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采樣在時(shí)間上保持同步。使用這項(xiàng)技術(shù)甚至還可以實(shí)現(xiàn)風(fēng)場(chǎng)內(nèi)的各風(fēng)機(jī) 變流器的 IGBT 同步。鑒于此，風(fēng)力發(fā)電機(jī)組制造商和變流器供應(yīng)商都已經(jīng)參與進(jìn)來(lái)了。

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