| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子,冶金,航天,汽車(chē),電氣 |
|---|
CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能類似于倍福的 CANopen PCI 接口卡 FC5101。由于通過(guò) EtherCAT 進(jìn)行連接，因此無(wú)需使用 PC 中的 PCI 插槽。在一個(gè) EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò)中，通過(guò) EL6751 可以集成任何 CANopen 設(shè)備并且可將該端子模塊用作為主站或從站。另外，它也可以發(fā)送或接收一般性 CAN 消息，而無(wú)需利用應(yīng)用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強(qiáng)大的協(xié)議執(zhí)行能力，具有如下諸多特性：
– 支持所有 CANopen PDO 通訊類型：事件驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng)（使用事件定時(shí)器），同步，輪詢
與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步
石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動(dòng)同步，零累積抖動(dòng)
在啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)進(jìn)行參數(shù)通訊（SDO）
緊急消息處理、保護(hù)和心跳報(bào)文
高性能參數(shù)和診斷接口
在線顯示總線負(fù)載
EL6751 同樣也有從站版本的模塊可供選擇。
| 技術(shù)參數(shù) | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 技術(shù) | CANopen 主站端子模塊 | CANopen 從站端子模塊 |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線 | CANopen | |
| 現(xiàn)場(chǎng)總線通道數(shù)量 | 1 | |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
| 接口 | 9 針 D-sub 連接器，符合 CANopen 規(guī)范，電隔離 | |
| 通訊 | CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站和 CANopen 管理器，也可選擇 CANopen 從站 | |
| 硬件診斷 | 狀態(tài) LED | |
| 分布式時(shí)鐘 | – | |
| 電源觸電電流消耗 | – | |
| E-bus 電流消耗 | typ. 230 m A | |
| 特點(diǎn) | 狀態(tài) LED，CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站，CANopen 管理器，支持 RAW-CAN | 狀態(tài) LED，CANopen 從站 |
| 重量 | 約 70 g | |
| 工作/儲(chǔ)藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相對(duì)濕度 | 95 %，無(wú)冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 認(rèn)證 | CE，UL，Ex | |
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