| 品牌 | Beckhoff/倍福 | 應用領域 | 能源,交通,印刷包裝,航天,電氣 |
|---|
TwinSAFE 端子模塊允許網絡最多連接 1024 個 TwinSAFE 設備。每個 TwinSAFE 邏輯總線端子模塊 KL6904 可以建立 31 個連接（TwinSAFE 連接）。在一個網絡中，多個邏輯端子模塊是層疊排列的?？偩€端子模塊的安全功能塊已經過安全認證，可以根據(jù)具體應用來配置這些功能塊?？梢暂p松選擇并連接諸如急停、安全門監(jiān)控等功能。所有的功能塊相互之間都可以任意連接，或者通過 AND、OR 等運算符實現(xiàn)。通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器來配置所需的功能，并通過現(xiàn)場總線裝載到 KL6904 邏輯端子模塊中。TwinSAFE 邏輯端子模塊有 4 個本地安全輸出，因此只需 2 個組件（KL1904 和 KL6904）就可以實現(xiàn)安全應用。KL6904 可用于達到安全等級 SIL 3 級的應用場合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 標準。
| 技術參數(shù) | KL6904 |
|---|---|
| 輸出點數(shù) | 4 |
| 協(xié)議 | TwinSAFE |
| 狀態(tài)顯示 | 8 個 LED：每個輸出 1 個 LED，4 個診斷 LED |
| 周期時間 | 4…100 ms |
| K-bus 電流消耗 | 250 mA |
| 故障響應時間 | 小于看門狗時間（可在 5 和 100 ms 之間設置參數(shù)） |
| 過程映像中的位寬 | 6…192 bytes |
| 電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) |
| 輸出電流 | 最大 0.5 A/最小 20 mA（每通道） |
| 工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+70 °C |
| 防污染等級 | 2 |
| 氣候等級 EN60721-3-3 | 3K3 |
| 抗電氣干擾 | EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| 抗振/抗沖擊性能 | EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 安裝位置 | 水平 |
| 防護等級 | IP 20 |
EtherCAT端子模塊系統(tǒng)能夠通過本地主站/從站端子模塊將現(xiàn)場總線集成到工業(yè)以太網系統(tǒng)中。作為 PROFINET 設備，使用 EL6631-0010 從站端子模塊能夠輕松地實現(xiàn) EtherCAT和PROFINET RT之間的數(shù)據(jù)交換。該端子模塊擁有兩個RJ 45 端口，可以方便地構建線性拓撲結構。
內部網絡服務 LLDP（用于拓撲結構識別）和 SNMP（用于監(jiān)控）的實施為網絡診斷提供數(shù)據(jù)。LLDP 支持網絡物理布線的自動識別。EL6631-0010 可以在 1 ms 的周期時間內在 EtherCAT 和 PROFINET 之間交換高達 1000 byte 的用戶數(shù)據(jù)。另外，它還可實現(xiàn) I&M 功能 1 – 4 （識別和維護功能）和符合 GSDML 2.25 規(guī)范的共享設備（Shared Device）功能。使用“共享設備"功能，EL6631-0010 可以仿真另一個 PROFINET 設備。這意味著一個 EL6631-0010 PROFINET 端子模塊可以與兩個 PROFINET 控制器相連接，即使只有一個設備是物理存在的。
作為 PROFINET 設備端子模塊的替代方案，也可以使用‘TwinCAT PROFINET IO 設備’軟件將任何一臺基于 PC 的 Beckhoff 控制器（工業(yè) PC 或嵌入式控制器）轉化成一個 PROFINET 設備。
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