BECKHOFF KL3001 KL3002 1/ 2 通道模擬量輸入端子模塊， -10…+10 V，倍福BECKHOFF中國供應(yīng)商：湖南恒陽電氣科技有限公司，銷售 、，歡迎詢價采購。BECKHOFF KL3001 KL3002

KL3001, KL3002 | 1/ 2 通道模擬量輸入端子模塊， -10…+10 V

KL3001 和 KL3002 模擬量輸入端子模塊用于處理 -10 到 +10 V 范圍內(nèi)的信號。電壓被數(shù)字化后的分辨率為 12 位，并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級自動化設(shè)備?？偩€端子模塊的輸入通道有差分輸入，并具有一個公共的內(nèi)部接地電位端。KL3001 是帶差分輸入的單通道型端子模塊，具有精細(xì)分級和電氣隔離的特點。而 KL3002 型端子模塊則有 2 個通道。總線耦合器的數(shù)據(jù)交換通過 LED 指示。

KRH-D Delta 機(jī)器人是 KOCH Pac-Systeme GmbH 公司推出的一款具有高拾取性能的全套解決方案。這家來自黑森林地區(qū)的專業(yè)包裝機(jī)械制造商提供的這款拾取解決方案工作區(qū)域范圍高可達(dá) 1200 mm，具有*的速度和加速度。由于該機(jī)器人采用的是碳纖維合成材料結(jié)構(gòu)件，重量較輕，因此能實現(xiàn)較大的抓取范圍及極快的速度。產(chǎn)品送入包裝機(jī)的時間和成本的大大節(jié)省只是 KOCH 公司 KRH-D 機(jī)器人諸多優(yōu)點中的其中之一，該機(jī)器人既能夠集成到 KOCH 包裝機(jī)中，也可以單獨用作獨立的解決方案。

KOCH 公司使用基于 TwinCAT NC I 和 G 代碼（DIN 66025）的 TwinCAT 運(yùn)動轉(zhuǎn)換軟件庫 來控制 Delta 機(jī)器人。該軟件庫是 Beckhoff 專門針對機(jī)器人運(yùn)動（如拾取任務(wù)）開發(fā)而成。視具體的應(yīng)用，Delta 機(jī)器人必須從一個持續(xù)運(yùn)行的傳輸帶上拾取待包裝的物品，然后放置到泡罩包裝中。拾放工件時機(jī)器人與傳輸帶之間所需的同步通過 TwinCAT“飛鋸"和“凸輪盤"功能庫實現(xiàn)。待包裝物品的位置通過圖像處理系統(tǒng)（傳輸帶跟蹤）精確檢測。TwinCAT 處理導(dǎo)入的圖像數(shù)據(jù)，從而讓機(jī)器人能夠精確抓取待包裝的物品并放入到泡罩包裝中。EtherCAT 伺服驅(qū)動器和伺服電機(jī)與 Beckhoff EtherCAT 端子模塊配套使用，能夠確保動態(tài)、可靠地控制 Delta 機(jī)器人的運(yùn)動。

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