TwinCAT 3 拓展了標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)化的應(yīng)用領(lǐng)域
TwinCAT 3 是 Beckhoff 為更好地實(shí)現(xiàn) PC 控制技術(shù)推出的新一代軟件,添加了許多強(qiáng)大的新功能,從而拓展了自動(dòng)化的應(yīng)用領(lǐng)域。TwinCAT 3 使用 Microsoft Visual Studio? 作為框架,除了傳統(tǒng)的 IEC 61131-3 PLC 編程語(yǔ)言之外,它還能夠使用 IT 領(lǐng)域的 C/C++ 語(yǔ)言進(jìn)行編程。此外,TwinCAT 3 還集成了 Matlab?/Simulink? ,因此它也能夠應(yīng)用于科學(xué)領(lǐng)域,例如測(cè)量技術(shù)或機(jī)械和設(shè)備仿真。Run-Time 系統(tǒng)可滿足嚴(yán)苛的實(shí)時(shí)要求,采用多核技術(shù),并支持 32 或 64 位操作系統(tǒng)。
機(jī)器人也可以在軟件中進(jìn)行映射,并通過(guò)“TwinCAT運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換”軟件庫(kù)無(wú)縫集成到PC控制系統(tǒng)中。TwinCAT 支持各種并聯(lián)和串聯(lián)運(yùn)動(dòng),如那些用于實(shí)現(xiàn)取放任務(wù)和自動(dòng)化太陽(yáng)能電池生產(chǎn)線上裝卸工作的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
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