模擬量輸入端子模塊 KL3404、KL3408、KL3464 和 KL3468 用于處理 -10 V 和 +10 V 或 0 V 和 10 V 范圍內(nèi)的信號(hào)。電流被數(shù)字化后的分辨率為 12 位,并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級(jí)自動(dòng)化設(shè)備。在 KL3404 和 KL3464 總線(xiàn)端子模塊中,有 4 個(gè)輸入端為 2 線(xiàn)制型,并有一個(gè)公共的接地電位端。輸入端的內(nèi)部接地為基準(zhǔn)接地。KL3408 和 KL3468 有 8 個(gè)通道,特別適合安裝在控制柜內(nèi)以節(jié)省空間。采用單一導(dǎo)線(xiàn)連接技術(shù)可大限度地減少連接多通道傳感器所占用的空間。電源觸點(diǎn)被連在一起。所有輸入端的基準(zhǔn)接地為 0V 電源觸點(diǎn)。LED 指示與總線(xiàn)耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。
技術(shù)參數(shù) | KL3404 | KS3404 | KL3408 | KS3408 | KL3464 | KS3464 | KL3468 | KS3468 |
---|---|---|---|---|
輸入點(diǎn)數(shù) | 4 | 8 | 4 | 8 |
電源 | 通過(guò) K-bus 供電 | |||
信號(hào)電壓 | -10…+10 V | -10…+10 V | 0…10 V | 0…10 V |
內(nèi)部電阻 | > 130 kΩ | |||
分辨率 | 12 位 (對(duì)于 0…10 V 范圍:分辨率為 11 位) | |||
轉(zhuǎn)換時(shí)間 | ~ 2 ms | ~ 4 ms | ~ 2 ms | ~ 4 ms |
測(cè)量誤差 | < ±0.3 %(滿(mǎn)量程) | |||
電氣隔離 | 500 Vrms (K-bus/信號(hào)電壓) | |||
K-bus 電流消耗 | 100 mA | 140 mA | 100 mA | 140 mA |
過(guò)程映像中的位寬 | 輸入:4 x 16位數(shù)據(jù) (4 x 8 位控制/狀態(tài)可選) | 輸入:8 x 16 位數(shù)據(jù)(8 x 8 位控制/狀態(tài)可選) | 輸入:4 x 16位數(shù)據(jù) (4 x 8 位控制/狀態(tài)可選) | 輸入:8 x 16 位數(shù)據(jù)(8 x 8 位控制/狀態(tài)可選) |
組態(tài) | 無(wú)地址或組態(tài)設(shè)置 | |||
重量 | 75 g | |||
工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |||
相對(duì)濕度 | 95 %,無(wú)冷凝 | |||
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | |||
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |||
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | |||
可插拔接線(xiàn) | 適用于所有 KSxxxx 總線(xiàn)端子模塊 |
實(shí)時(shí)以太網(wǎng): 超高速以太網(wǎng)直達(dá)端子模塊
Beckhoff 公司的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù) EtherCAT(用于控制與自動(dòng)化技術(shù)的以太網(wǎng))具有性能優(yōu)異、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)靈活和組態(tài)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。EtherCAT 突破了傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)系統(tǒng)的限制,設(shè)立了新的標(biāo)準(zhǔn): 由于采用了以太網(wǎng)和互連網(wǎng)技術(shù),EtherCAT 可在 30μs 內(nèi)處理 1000 個(gè)分布式 I/O,網(wǎng)絡(luò)規(guī)模幾乎無(wú)限,可實(shí)現(xiàn)縱向集成。通過(guò) EtherCAT,高成本的以太網(wǎng)星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以用簡(jiǎn)單的總線(xiàn)形或樹(shù)形結(jié)構(gòu)代替,且無(wú)需昂貴的組件。所有類(lèi)型的以太網(wǎng)設(shè)備都可通過(guò)一臺(tái)交換機(jī)或交換機(jī)端口進(jìn)行集成。
其它實(shí)時(shí)以太網(wǎng)方法則需要主站或掃描卡,EtherCAT 通過(guò)非常經(jīng)濟(jì)有效的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)卡(NIC)進(jìn)行管理。
EtherCAT 組件
在硬件方面,例如,EtherCAT 端子模塊內(nèi)部集成了 EtherCAT 技術(shù)。防護(hù)等級(jí)為 IP 20 的 I/O 系統(tǒng)采用的是久經(jīng)驗(yàn)證的 Beckhoff 總線(xiàn)端子模塊系統(tǒng)外殼。與總線(xiàn)端子模塊不同(現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議數(shù)據(jù)在總線(xiàn)耦合器中被轉(zhuǎn)換到內(nèi)部的、獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的端子模塊總線(xiàn)),一直到每個(gè) EtherCAT 端子模塊的都使用完整的 EtherCAT 協(xié)議。除帶有 E-bus 接口的 EtherCAT 端子模塊之外,也可通過(guò) EtherCAT 總線(xiàn)耦合器 BK1120 來(lái)連接帶有 K-bus 接口的成熟的標(biāo)準(zhǔn)總線(xiàn)端子模塊。這樣可確保 Beckhoff 新老產(chǎn)品與廣泛使用的系統(tǒng)之間的兼容性和連續(xù)性, 為您現(xiàn)有和未來(lái)的投資提供有力保障。
EtherCAT 技術(shù)將會(huì)集成到以后的 Beckhoff 組件中,如防護(hù)等級(jí)為IP 67 的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)端子盒。而 Beckhoff 工業(yè) PC、CX 系列的嵌入式 PC 、帶控制功能的控制面板以及以太網(wǎng) PCI 卡,已經(jīng)集成有此處所提到的 EtherCAT 功能。Beckhoff 也提供帶有 EtherCAt 接口的伺服驅(qū)動(dòng)器。
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