KL3142 和 KL3152 模擬量輸入端子模塊可處理 0 - 20 mA 和 4 - 20 mA 范圍內(nèi)的信號(hào)。電流被數(shù)字化后的分辨率為 16 位(默認(rèn)為 15 位),并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級(jí)自動(dòng)化設(shè)備??偩€端子模塊的輸入通道有差分輸入,并具有一個(gè)公共的內(nèi)部接地電位端。該總線端子模塊的測(cè)量精度高達(dá) ±0.05%(滿量程),適用于高精度控制任務(wù),例如劑量分配、罐注或質(zhì)量保證。而 KL3142 和 KL3152 型端子模塊有兩個(gè)通道。該端子模塊可監(jiān)測(cè)開路或過載狀態(tài),其狀態(tài)通過 K-bus 傳到控制器。運(yùn)行 LED 指示與總線耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài),故障 LED 則指示過載狀態(tài)。
技術(shù)參數(shù) | KL3142 | KS3142 | KL3152 | KS3152 |
---|---|---|
輸入點(diǎn)數(shù) | 2 | |
電源 | 通過 K-bus 供電 | |
信號(hào)電流 | 0…20 mA | 4…20 mA |
內(nèi)部電阻 | 1 Ω ,分流器 | |
共模電壓 UCM | 大 ±10 V | |
分辨率 | 16 位 | |
轉(zhuǎn)換時(shí)間 | ~ 140 ms,可配置 | |
濾波器 | 50 Hz,可配置 | |
測(cè)量誤差 | < ±0.05 %(滿量程) | |
浪涌電壓保護(hù) | 35 V DC | |
電氣隔離 | 500 Vrms (K-bus/信號(hào)電壓) | |
K-bus 電流消耗 | 85 mA | |
過程映像中的位寬 | 輸入:2 x 16 位數(shù)據(jù)(2 x 8 位控制/狀態(tài)可選) | |
重量 | 70 g | |
工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |
相對(duì)濕度 | 95 %,無冷凝 | |
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | |
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | |
可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 |
本文深入闡述了基于以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology)技術(shù)。EtherCAT為現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)領(lǐng)域樹立了新的性能標(biāo)準(zhǔn),具備靈活的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單,和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)一樣操作直觀簡(jiǎn)便。另外,由于EtherCAT實(shí)施的成本低廉,因此使系統(tǒng)得以在過去無法應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的場(chǎng)合中選用該現(xiàn)場(chǎng)總線。
工業(yè)PC
Beckhoff可為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供合適的工業(yè)PC?;陂_放式標(biāo)準(zhǔn)的高品質(zhì)組件和個(gè)性化機(jī)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),這些工業(yè)PC是滿足各種控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一種模塊化控制器,外形更為小巧,適合DIN導(dǎo)軌安裝。自主開發(fā)的主板使Beckhoff能夠?qū)C市場(chǎng)中的新技術(shù)和客戶要求更快做出響應(yīng)。
I/O
Beckhoff的自動(dòng)化技術(shù)適用于各種信號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)總線,可為所有常用的I/O信號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)提供全系列現(xiàn)場(chǎng)總線組件。EtherCAT是用于實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化的以太網(wǎng)解決方案,具有性能優(yōu)異和操作簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。Beckhoff提供各種I/O系統(tǒng),包括IP 20EtherCAT端子模塊和IP 67 EtherCAT端子盒??偩€端子模塊(IP 20)和總線端子盒模塊(IP 67)獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線,可實(shí)現(xiàn)開放式控制技術(shù)。
運(yùn)動(dòng)控制
與TwinCAT自動(dòng)化軟件所提供的運(yùn)動(dòng)控制解決方案相結(jié)合,Beckhoff驅(qū)動(dòng)技術(shù)代表著一種全面的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)。Beckhoff基于PC的控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)性單軸和多軸定位任務(wù)的理想選擇。帶有高性能EtherCAT系統(tǒng)通訊的AX5000伺服驅(qū)動(dòng)系列具有出色的性能與動(dòng)態(tài)性。采用單電纜技術(shù)的伺服電機(jī)將電源及反饋系統(tǒng)融入一根標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)電纜中,從而減少了材料和調(diào)試成本。
自動(dòng)化軟件
Beckhoff為自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域提供不同性能等級(jí)的綜合性系統(tǒng)解決方案。Beckhoff的控制技術(shù)具有可升級(jí)性–從高性能工業(yè)PC到迷你PLC –可以根據(jù)具體應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行精確調(diào)整。TwinCAT自動(dòng)化軟件在一個(gè)軟件包里集成了帶PLC、NC和CNC功能的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。
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