KL3132、KL3162、KL3172 和 KL3182 模擬量輸入端子模塊用于處理 ±2 V、0...2 V、±10 V 或 0...10 V 范圍內(nèi)的信號(hào)。電流被數(shù)字化后的分辨率為 16 位,并在電隔離的狀態(tài)下被傳送到上一級(jí)自動(dòng)化設(shè)備??偩€端子模塊的輸入通道有差分輸入,并具有一個(gè)公共的內(nèi)部接地電位端。該總線端子的測(cè)量精度高達(dá) ±0.05%(滿量程),佳適用于高精度控制任務(wù),例如劑量分配、罐注或質(zhì)量保證。該總線端子模塊有 2 個(gè)通道。LED 指示與總線耦合器的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。
技術(shù)參數(shù) | KL3132 | KS3132 | KL3162 | KS3162 | KL3172 | KS3172 | KL3182 | KS3182 |
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輸入點(diǎn)數(shù) | 2 | |||
電源 | 通過(guò) K-bus 供電 | |||
信號(hào)電壓 | -10…+10 V | 0…10 V | 0…2 V | -2…+2 V |
內(nèi)部電阻 | > 200 kΩ | |||
共模電壓 UCM | 大 35 V | |||
分辨率 | 16 位 | |||
轉(zhuǎn)換時(shí)間 | ~ 140 ms,可配置 | |||
濾波器 | 50 Hz,可配置 | |||
測(cè)量誤差 | < ±0.05 %(滿量程) | |||
電氣隔離 | 500 Vrms (K-bus/信號(hào)電壓) | |||
K-bus 電流消耗 | 85 mA | |||
過(guò)程映像中的位寬 | 輸入:2 x 16 位數(shù)據(jù)(2 x 8 位控制/狀態(tài)可選) | |||
重量 | 70 g | |||
工作/儲(chǔ)藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | |||
相對(duì)濕度 | 95 %,無(wú)冷凝 | |||
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標(biāo)準(zhǔn) | |||
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | |||
防護(hù)等級(jí)/安裝位置 | IP 20/可變 | |||
可插拔接線 | 適用于所有 KSxxxx 總線端子模塊 |
TwinCAT 3:實(shí)時(shí)仿真,集成 C 代碼并支持多核
Beckhoff 新一代軟件 TwinCAT 3 為用戶提供了一個(gè)模塊化、多核支持的控制架構(gòu),高度集成了 PLC、運(yùn)動(dòng)控制和 CNC 功能。TwinCAT CNC 的多通道架構(gòu) — 可以選擇靈活交換軸和主軸 — 為在同一臺(tái)機(jī)器上實(shí)現(xiàn)不同的功能提供了所需的靈活性。
高速切削功能(HSC)進(jìn)一步完善了 CNC 軟件庫(kù),用于優(yōu)化自由曲面的銑削。TwinCAT 運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換軟件庫(kù)讓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能夠在軟件中映射,以無(wú)縫集成到控制系統(tǒng)中。
TwinCAT 3 工程平臺(tái)*集成到 Microsoft Visual Studio?。 這一為人所熟知的框架用作為開啟擴(kuò)展程序選項(xiàng)的基礎(chǔ):除了基于面向?qū)ο蟮腎EC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言外,TwinCAT 3 也可使用 IT 領(lǐng)域的編程語(yǔ)言 C 和 C++ 進(jìn)行編程,因此 C 代碼可以集成到 CNC 中。此外,TwinCAT 3 還集成了 Matlab/ Simulink,因此它也能夠應(yīng)用于科學(xué)領(lǐng)域,例如復(fù)雜技術(shù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真。
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