總線端子模塊控制器 BC8000 和 BC8100 是集成了 PLC 功能的總線耦合器,各有一個空的串行接口。BC8000 控制器帶 RS485 接口,通過該接口可以連接許多可編址串行接口。BC8100 控制器帶 RS232 接口,通過該接口可以實現(xiàn)點對點連接。可編程接口適用于連接串行設(shè)備。協(xié)議可以自由編寫,因此,可以連接諸如顯示器、掃描儀、測量系統(tǒng)、BK8x00 或 PC。這意味著串行接口具有了主站的功能。編寫完程序之后,可以移走用來測試接口的串行端子模塊。
帶 RS232 接口的“緊湊型”總線端子模塊控制器 BC8150 進一步擴充了 Beckhoff 的小型控制器系列,具有外形精巧、性價比高的特點。與 BK8x00 總線耦合器一樣,它可以實現(xiàn)開放式串行協(xié)議和 Modbus RTU/ASCII 協(xié)議。地址和協(xié)議通過兩個旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)來選擇。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進行編程。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言(IL、FBD、LD、SFC、ST)編寫。另外,TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能(如斷點、單步、監(jiān)控,…)使調(diào)試更加方便。它還可以對周期時間進行調(diào)節(jié)和測量。所連接的總線端子模塊的輸入/輸出在 PLC 中被賦值。
控制和狀態(tài)字節(jié)建立握手信號后,數(shù)據(jù)通過總線端子模塊控制器上的接口進行交換。為此,可使用 TwinCAT 的串行通訊功能。
PLC 參數(shù) | RS485 | BC8000 | RS232 | BC8100 | RS232 | BC8150 |
---|---|---|---|
編程 | TwinCAT(通過編程接口或現(xiàn)場總線) | ||
程序內(nèi)存 | 32/96 kbytes | 32/96 kbytes | 48 kbytes |
數(shù)據(jù)內(nèi)存 | 32/64 kbytes | 32/64 kbytes | 32 kbytes |
剩余數(shù)據(jù) | 512 bytes | 512 bytes | 2 kbytes |
Run-time 系統(tǒng) | 1 個 PLC 任務(wù) | ||
PLC 周期時間 | 1000 條指令約需 3 ms(I /O 周期和 K-bus 不計) | ||
編程語言 | IEC 61131-3 (IL, LD, FBD, SFC, ST) | ||
在線更改 | 否 | 否 | 是 |
技術(shù)參數(shù) | BC8000 | BC8100 | BC8150 |
---|---|---|---|
總線端子模塊數(shù)量 | 64 | 64 | 64 (通過 K-bus 擴展可達 255) |
現(xiàn)場總線的大字節(jié)數(shù) | 512 byte 輸入和 512 byte 輸出 | ||
數(shù)字量 I/O 信號 | 512 輸入/輸出 | 512 輸入/輸出 | 1,020 輸入/輸出 |
模擬量 I/O 信號 | 128 輸入/輸出 | ||
協(xié)議 | KS8000 協(xié)議(開放式串行通訊協(xié)議)可實現(xiàn)定制化串行通訊協(xié)議。 | KS8000 協(xié)議(開放式串行通訊協(xié)議)可實現(xiàn)定制化串行通訊協(xié)議。 | KS8000 協(xié)議(開放式串行通訊協(xié)議) |
數(shù)據(jù)傳輸速率 | 1.2 kbaud…57.6 kbaud | 1.2 kbaud…57.6 kbaud | 1.2 kbaud…38.4 kbaud |
總線接口 | RS485 D-sub | RS232 D-sub | RS232 D-sub |
電源 | 24 V DC (-15 %/+20 %) | ||
輸入電流 | 70 mA + (總 K-bus 電流)/ 大 4, 500 mA | 70 mA + (總 K-bus 電流)/ 大 4, 500 mA | 大 320 mA |
啟動電流 | 2.5 倍持續(xù)電流 | ||
K-bus 供電電流 | 1,750 mA | 1,750 mA | 1,000 mA |
電源觸點 | 大 24 V DC / 大 10 A | ||
電氣隔離 | 500 Vrms (電源觸點/電源電壓/ Ethernet) | ||
重量 | typ. 170 g | typ. 170 g | typ. 100 g |
工作/儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C | ||
相對濕度 | 95 %,無冷凝 | ||
抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 標準 | ||
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 | ||
防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
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