BECKHOFF EL1904

BECKHOFF EL1904數(shù)字量輸入模塊 4 通道數(shù)字量輸入端子模塊，TwinSAFE，24 V DC，倍福BECKHOFF中國供應商：湖南恒陽電氣科技有限公司，銷售  / ，歡迎詢價采購。BECKHOFF EL1904數(shù)字量輸入模塊

EL1904 | 4 通道數(shù)字量輸入端子模塊，TwinSAFE，24 V DC

EtherCAT 端子模塊 EL1904 是一個數(shù)字量輸入端子模塊，適用于具有無源觸點的傳感器。EtherCAT 端子模塊有 4 個故障-安全輸入。EL1904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 標準。

技術參數(shù)	EL1904
連接技術	單/二線制
安全標準	DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
輸入點數(shù)	4
協(xié)議	TwinSAFE/Safety over EtherCAT
狀態(tài)顯示	8 個 LED：每個輸出 1 個 LED，4 個診斷 LED
響應時間	通常為 4 ms（讀取輸入信號/寫入到 E-bus）
E-bus 電流消耗	約 200 mA
故障響應時間	≤ 看門狗時間（可參數(shù)化）
過程映像中的位寬	輸入：6 byte；輸出：6 byte
電源電壓	24 V DC (-15 %/+20 %)
額定電壓	24 V DC（-15 %/+20 %）
特點	4 個安全輸入
重量	約 50 g
工作/儲藏溫度	-25…+55 °C/-40…+70 °C
防污染等級	2
氣候等級 EN 60721-3-3	3K3
抗電磁干擾/抗電磁輻射性能	符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準
抗振/抗沖擊性能	符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準
安裝位置	水平
防護等級	IP 20
認證	CE，UL，Ex，TÜV SÜD

基于 PC 的 PLC 和運動控制系統(tǒng)

TwinCAT I/O – 適合所有常用現(xiàn)場總線的通用 I/O 接口

可支持由不同廠商提供的各種 PC 現(xiàn)場總線卡。一臺 PC 可連接多個現(xiàn)場總線卡。支持主站和從站功能，具體取決于所選的現(xiàn)場總線卡。通過 TwinCAT 系統(tǒng)管理器可以方便地配置和診斷現(xiàn)場總線卡。TwinCAT I/O 包含用于運行現(xiàn)場總線的 TwinCAT 實時系統(tǒng)和一個連接應用程序的 DLL 接口。

TwinCAT PLC – 自動化軟件的核心

作為一種純粹的軟件 PLC，TwinCAT PLC 允許在一臺 PC 上實現(xiàn) 4 個虛擬的“PLC CPU”，每個虛擬的“PLC CPU”多運行 4 個用戶任務。可使用以下一種或多種 IEC 61131-3 標準語言編寫 PLC 程序：

• Il（指令表），
• LD（梯形圖），
• FBD/CFC（功能塊圖），
• SFC（順序功能圖）及
• St（結(jié)構化文本）。

TwinCAT PLC 在 Windows NT/2000/XP/Vista 操作系統(tǒng)下運行，包括編程環(huán)境和運行時系統(tǒng)，無需使用附加的編程設備。對于用于 BX 和 BC系列控制器的 CE 操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)，則只提供 TwinCAT 運行時。程序修改通過與運行時系統(tǒng)進行組網(wǎng)通訊來實現(xiàn)。編程可通過下列方式完成

• 本地，
• TCP/IP 或
• 現(xiàn)場總線（BXxxxx 和 BCxxxx）。

IEC 61131-3 – 適用于所有 Beckhoff 控制器的編程標準

TwinCAT PLC 的編程符合 IEC 61131-3 標準，獨立于設備制造商。TwinCAT 支持所有 IEC61131-3 編程語言，配有方便的編輯器和快速、的編譯器，即使是幾兆字節(jié)的大型 PLC 程序，其開發(fā)創(chuàng)建的周期也很短。增量式編譯防止出現(xiàn)較長的編譯周轉(zhuǎn)時間，并且只編譯更新后的字段。功能強大的編輯器功能，例如“自動套用格式”、“自動聲明”或“查找”和“替換”等功能，使得編程速度非常快。對于所有編程語言，項目比較功能可以輕松識別并接受差異（如有）。如果一個項目（注釋、目錄等）被翻譯成非原有語言的其它語言，則所有術語都被導出到一個表格中，翻譯完成之后，再重新導入。如果是一個團隊在進行開發(fā)，所有對象（塊、數(shù)據(jù)類型、列表）均可在一個源代碼工具內(nèi)通過 TwinCAT 開發(fā)環(huán)境接口進行管理。由此可追溯不同版本之間的變更并顯示每個版本之間的區(qū)別。

功能塊的“實例化”概念，指每個實例都有其自身的數(shù)據(jù)，從而形成面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構化編程形式。它支持 IEC 61131-3 中規(guī)定的所有通用數(shù)據(jù)類型。可實現(xiàn)多維字段和結(jié)構，例如枚舉和子范圍類型。

TwinCAT PLC 所采用的語言包括 IL 和 ST（基本級）。在線修改功能可以在 PLC 運行并保留多數(shù)據(jù)的情況下修改代碼和/或數(shù)據(jù)。源代碼可保存在目標系統(tǒng)中（除 BCxxxx 系列控制器以外）。準則分析功能對于過程錯誤的檢測非常有益。

由于功能庫管理器的使用十分簡便，因此可以非常容易地重復利用代碼。對于程序和功能庫可使用多級密碼保護，以實現(xiàn)專有技術保護。

使用一種工具，實現(xiàn)多個目標平臺

使用 TwinCAT PLC 創(chuàng)建的 PLC 程序也可以在多個目標平臺上執(zhí)行。除了工業(yè) PC 和 CX 系列嵌入式控制器之外，PLC 項目也可載入到 Beckhoff 的 BC 和 BX 系列現(xiàn)場總線控制器中。程序開發(fā)和調(diào)試都在相同的工作環(huán)境中進行，與正在執(zhí)行程序的設備無關。

豐富的附加功能庫

對于擴展由 IEC 語言標準定義的功能塊，Beckhoff 還提供了大量用于執(zhí)行自動化技術典型任務的附加功能庫：例如通過 TwinCAT NC 控制電動和液的功能庫、串行通訊功能庫、報文輸出系統(tǒng)功能庫、寫/讀文件功能庫、控制技術功能塊功能庫等。

BECKHOFF倍福EL1904模塊